步進電機系統(tǒng)控制的問題也越來越多的浮出水面發(fā)布時間:2009-5-18 20:03:50 來源：站外     步進電機系統(tǒng)出現(xiàn)問題是多方面的。我們在球軸承內(nèi)圈溝磨床做過分析研究，先后試過國內(nèi)幾個品牌的步進電機，發(fā)現(xiàn)兩個系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴(yán)重。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進電機驅(qū)動器和步進電機開始。 

    滾珠絲杠導(dǎo)程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°。 

    步進電機的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過機床精度檢驗標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.125μm計算，工作臺累計重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達到0.003。表1的數(shù)據(jù)說明不僅僅是步進電機的誤差，機械系統(tǒng)的誤差更加明顯。 

    我們分析了這臺機床的進給機構(gòu)和補償機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)機械問題也比較嚴(yán)重。第一，滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20)，精度等級3級偏低，而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重；第二，進給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計過定位，裝配位置偏差無法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接；第四，沒有采用滾珠絲杠軸承等等。 

    接著我們又分析了該機床的電氣系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近，從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽，配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。，脈沖當(dāng)量為0.125μm。